Soluciones 4.0 en robótica para logística interna
En el contexto del mes de la robótica, en esta ocasión os presentamos varios activos dentro de la oferta del Basque Digital Innovation Hub (BDIH) que ofrecen soluciones orientadas a la logística interna.
En aplicaciones de logística interna es cada vez más habitual la incorporación de sistemas robóticos autónomos basados en plataformas móviles para el transporte de diferentes cargas. Estos sistemas, dependiendo de la precisión en posición requerida, integran diferentes tecnologías de navegación.
Mapeado, navegación y gestión de flota
Para una mayor flexibilidad frente a los sistemas tradicionales basados en infraestructura, el nodo de robótica flexible y colaborativa a través de uno de sus miembros, TECNALIA, ofrece su librería de control y navegación autónoma de robots móviles para mapeado, navegación y gestión de flota. Se trata de un software de navegación para vehículos de guiado automático (AGV), cuyas soluciones basadas en navegación en base al entorno – SLAM y guiado laser permiten el despliegue sin grandes modificaciones en el entorno de trabajo y la configuración y reconfiguración sencilla e incluso dinámica de trayectorias.
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Si necesitas testar diferentes tecnologías robóticas, el nodo de robótica flexible a través de TECNALIA te ofrece el activo Mugiro, un robot móvil omnidireccional customizable con navegación autónoma y teleoperación, preparado para adaptarse a los requerimientos específicos de tu proceso. Se trata de una plataforma móvil multipropósito equipada con 4 motoruedas orientables que aportan capacidad de movimiento omnidireccional, y un eje adicional que permite orientar la plataforma superior. Está orientado como plataforma de prueba de diferentes tecnologías robóticas y dispone de una amplia cubierta superior habilitada para montar sensores y actuadores adicionales y un PC interno de alto rendimiento para el control e integración de componentes adicionales. Su sistema de control está basado en ROS (Robot Operating System o Sistema Operativo Robótico).
¿Crees que estas soluciones se ajustan a las necesidades de tu empresa? ¿Te interesaría utilizar estos activos para optimizar tus procesos? ¿Consideras que estas soluciones son complementarias a las que han aparecido en artículos anteriores? Si es así, no dudes en ponerte en contacto con nosotros y te ofreceremos asesoramiento y medidas ajustadas a tu caso.
En artículos anteriores:
Soluciones 4.0 en robótica para manipulación de elementos por el aire
Soluciones 4.0 en robótica para manipulación Pick&Place
Soluciones 4.0 en robótica para preparación de pedidos
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