ROS

Robotetarako softwarea garatzeko framework-multzo bat.

Sistema eragile baten zerbitzu estandarrak eskaintzen ditu, hala nola hardwarearen abstrakzioa, behe-mailako gailuen kontrola, erabilera orokorreko funtzionalitatea ezartzea, prozesuen arteko mezuak pasatzea eta paketeak mantentzea.

Informazio osagarria: